NABNET - BIBLIOTHÈQUE PERMETTANT D'UTILISER L'API DE NABAZTAG

class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            NabActionSender nas = new NabActionSender();
            //Abonnement à l'évènement Error            
            Console.WriteLine("Serial number : ");
            string sn = Console.ReadLine();
            Console.WriteLine("Token : ");
            string token = Console.ReadLine();
            Console.WriteLine("Nom du lapin : ");
            string name = Console.ReadLine();
            //Ajoute le nabaztag à la liste
            try
            {
                nas.AddNabaztag(ENabazTypes.TagTag, name, token, sn);                
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }            
            //On peut aussi ajouter une instance de NabNET.Nabaztag
            //Nabaztag nab = new Nabaztag(ENabazTypes.TagTag, name, token, sn);
            //nas.AddNabaztag(nab);

            //=======================================
            //Envoie d'un message en Text To Speech
            string message = Console.ReadLine();
            //On créé un nouveau message en Text To Speech avec la voix de Caroline et une vitesste de 200 
            //(la vitesse est comprise entre 0 et 16000, 100 étant la vitesse normale)
            TTSMessage ttsMessage = new TTSMessage(message, EVoices.caroline22k, 200);
            //Enfin on envoie le message au lapin enregistré précédemment
            
            nas.SendAction(ttsMessage, name);
            //On affiche les éventuelles erreurs qui se sont produites
            showErrors(nas);
            //on peut aussi l'envoyer à un lapin non enregistré en passant une instance de Nabaztag en paramètre 
            //ou en renseignant le serial number et le token :
            //Nabaztag nab = new Nabaztag(ENabazTypes.TagTag, name, token, sn);
            //nas.SendAction(ttsMessage, nab);
            

            //======================================
            //Envoie d'une chorégraphie
            //On créé d'abord une nouvelle instance de Choreography
            Choreography chor = new Choreography("Ma chorégraphie");
            //Ensuite on ajoute des étapes qui vont soit changer modifier les LEDs, soit faire bouger les oreilles
            //Pour faire bouger les oreilles :
            //Ici on fait bouger l'oreille gauche de 90° dans le sens haut-derrière-bas-devant
            chor.Steps.Add(new MotorStep(0, EEars.LeftEar, 90, ERotations.TopBackBottomFront));
            //Pour utilise une LED
            //Ici on allume la LED du milieu 1.5s après le début de la chorégraphie, et la LED sera rouge
            chor.Steps.Add(new LedStep(15, ELeds.Middle, System.Drawing.Color.Red));
            //etc...
            chor.Steps.Add(new MotorStep(45, EEars.RightEar, 45, ERotations.TopFrontBottomBack));
            chor.Steps.Add(new MotorStep(45, EEars.LeftEar, 45, ERotations.TopFrontBottomBack));
            chor.Steps.Add(new LedStep(30, ELeds.Top, System.Drawing.Color.Violet));
            chor.Steps.Add(new LedStep(20, ELeds.Top, System.Drawing.Color.Yellow));
            chor.Steps.Add(new MotorStep(15, EEars.LeftEar, 135, ERotations.TopBackBottomFront));
            chor.Sort();
            //Enfin on envoie la chorégraphie            
            //ajout d'un lapin
            try
            {
                nas.AddNabaztag(ENabazTypes.TagTag, "Toto", "0124456781", "13DFD265E3A");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            //Ici on va envoyer la chorégraphie à tous les lapins enregistrés            
            nas.SendToAll(chor);
            showErrors(nas);
            Console.ReadLine();
        }

        static void showErrors(NabActionSender nas)
        {
            if (nas.HasError)
            {
                foreach (ActionError err in nas.Errors)
                {
                    Console.WriteLine(err.ToString("%n - %a\nErreur : %e"));
                }
            }
            else
                Console.WriteLine("Toutes les actions ont été envoyées");
        }