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Bonjour.
Dataset et datarow ne sont pas obligatoires

pour ajouter les colones :
si ton objet DataGridView s'appelle dgv

dgv.Columns.Add(string nomColonne, string texteHautColonne);

et pour ajouter une ligne, tu prépares object[] dans lequel tu places tes string, int, etc
puis tu ajoutes comme ça :

object[] tmp = new object[nombreDeColonnes];
// TODO : tu remplis tmp
dgv.Rows.Add(tmp);

pour enlever
dvg.Rows.RemoveAt(int index);

Réponse acceptée !
A noter que Add a un overload avec des params, ce qui est plus pratique que de creer un new object[]:

ex:
DateTime maintenant = DateTime.Now;
string toto = "Salut";
decimal d = 97.12m;

dgv.Rows.Add(maintenant, toto, d);