C# insertion XML probleme

j'ai un xml et je trouve pas comment inserer des données a l'interieur

mon XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<librarie>
  <CD>
    <Disk name="madonna" price l="20">
   <Stock nombre="20" />
    </Disk>
</CD>
<Livre>
    <Book name="telepoche" price l="20">
   <Stock nombre="25" />
    </Book>
</Livre>
</librarie>

Voila comment je fait en C# pour inserer un nouveau livre ou nouveau CD?
j'ai ce code pas mal mais il cree un nouveau genre au lieu d'inserer a l'interieur

Code
        XmlAttribute newcatalogattr = xmldoc.CreateAttribute("CD");

            // Value given for the new attribute
            newcatalogattr.Value = "005";

            // Attach the attribute to the xml element
            newcatalogentry.SetAttributeNode(newcatalogattr);

            // First Element - Book - Created
            XmlElement firstelement = xmldoc.CreateElement("Book");

            // Value given for the first element
            firstelement.InnerText = "Peter";

            // Append the newly created element as a child element
            newcatalogentry.AppendChild(firstelement);


            // Second Element - Publisher - Created
            XmlElement secondelement = xmldoc.CreateElement("Publisher");

            // Value given for the second element
            secondelement.InnerText = "Que Publishing";

            // Append the newly created element as a child element
            newcatalogentry.AppendChild(secondelement);

            // New XML element inserted into the document
            xmldoc.DocumentElement.InsertBefore(newcatalogentry,xmldoc.DocumentElement.LastChild);

            // An instance of FileStream class created
            // First parameter is the path to our XML file - Catalog.xml

            FileStream fsxml = new FileStream(path,FileMode.Truncate,FileAccess.Write,FileShare.ReadWrite);
           
            // XML Document Saved
            xmldoc.Save(fsxml);

Bon ca donne un resultat trés different de ma structure mais je trouve pas mal ce code je peu l'adapter mais au niveau de l'insertiont g un gros soucis a naviguer dans les noeuds.

Bonjour,

Je te conseil de jetter un coup d'oeil sur ces liens :

http://www.codeproject.com/KB/cpp/myXPath.aspx
http://jfdeterme.developpez.com/tutoriels/dotnet/csharp/tuto_xpath/