Salut je ne connais pas le VB, j'aurais préféré les définitions en C mais je pense que ça donne ça :
[ DllImport( "ODE.dll", EntryPoint = "_ODE_dSetContactMode@4" ) ]
private static extern void ODE_dSetContactMode( int mode );
[ DllImport( "ODE.dll", EntryPoint = "_ODE_dSetMU@4" ) ]
private static extern void ODE_dSetMU( float value );
[ DllImport( "ODE.dll", EntryPoint = "_ODE_dSetMU2@4" ) ]
private static extern void ODE_dSetMU2( float value );
[ DllImport( "ODE.dll", EntryPoint = "_ODE_dSetBOUNCE@4" ) ]
private static extern void ODE_dSetBOUNCE( float value );