Problème lors d'import image 3D

Bonjour à tous et   à toutes,

Je suis entrain de dévélopper une programme qui permet d'animer une image 3D  ( format 3DS ) grace à Visual Studio 2005.

J'utilise le XAML pour faire le Viewport et l'animation se fait en C#. Je commence d'abord par déclarer les propriétés et le constante , ensuite je déclare le constructeur et puis j'importe mon fichier 3DS. Avec le code suivant :


private void WindowLoaded(object sender, EventArgs e)
        {
            _robotArmReader3ds = new Ab3d.Reader3ds();


            Model3DGroup Mon_Modele = new Model3DGroup ();
            // 
            _robotArmReader3ds.ReadFile("sythe.3ds", Viewport1);
           ResetCamera();
           Init();
        }

Une fois avoir fait ceci , mon programme se lance et ensuite j'essaye de faire bouger le Slider

Le code utilisé lorsque je fait bouger le slider  est le suivant:


void Slider1Changed(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            _robotArmTransformer.RotateObject("Line01", new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 0, 1), Convert.ToInt32(Slider1.Value)));
        }

Et je recois l'erreur suivante:

La réference d'objet n'est pas défini. à une instance d un objet.

 J'ai ajouté dans mon code un.dll pour intégrer les méthodes  de la bibltiothèque Ab3d ( Abd3.Reader , Ab3d.transformer)
Je ne comprends pas l'erreur car j'ai bien crée une instance de l'objet _robotArmTransformer:

private Ab3d.Transformer3ds _robotArmTransformer;


Voilà,
Merci pour votre aide.