Relations dans C#

Bonjour tout le monde .

J'ai une base de données Access avec comme tables : Clients et Commandes.
J'ai aussi une relation ("ClientsCommandes") la table Clients étant la table parente et Commandes la table enfant. 
Dans une ListBox1 j'ai une liste de N°client obtenue à partir de la table Commandes ( N°Client = clé étrangère de la table Clients).
Je voudrais à partir de cette liste obtenir les enregistrements parents ( Nom, prénom, adresse,... de la table Clients) pour les afficher dans une autre ListBox2.
Merci.

string filtre = "CodeRabais = '1'";
string tri = "ComN°Client";
DataRow [] dr = this.dataset1.Commandes.Select ( filtre, tri, DataViewRowState.CurrentRows);
for (int i=0; i<dr.Length; i++)
{
lstClients.Items.Add (dr[i]["ComN°Client"].ToString());
}

Donc je filtre les N° de clients de la table Commandes sur les rabais et j'affiche dans ma listebox (lstClients) les N° de clients de la table Commandes.
 Ce que je voudrais c'est d'après ces numéros de clients pouvoir obtenir les noms, prénoms de ces clients (qui se trouvent dans la table Clients) et les afficher dans une autre listeBox.  

Je ne sais pas si j'ai été clair ? En tout cas mille mercis....

string filtre = "CodeRabais = '1'";
string tri = "ComN°Client";
DataRow [] dr = this.dataset1.Commandes.Select ( filtre, tri, DataViewRowState.CurrentRows);
for (int i=0; i<dr.Length; i++)
{
lstClients.Items.Add (dr[i]["ComN°Client"].ToString());
}

Donc je filtre les N° de clients de la table Commandes sur les rabais et j'affiche dans ma listebox (lstClients) les N° de clients de la table Commandes.
 Ce que je voudrais c'est d'après ces numéros de clients pouvoir obtenir les noms, prénoms de ces clients (qui se trouvent dans la table Clients) et les afficher dans une autre listeBox.  

Je ne sais pas si j'ai été clair ? En tout cas mille mercis....